想请保洁但是家里有老人做清洁，又怕老人不高兴，怎么办？

头疼啊~家里面积不小，平时好不容易休息一下，也没精力去做清洁，何况还要带娃！平时老人帮忙带娃，除了买菜做饭也帮着做下卫生，其实她也挺累的。但是看着家里乱糟糟，厨房油滋滋的还是很不舒服，想着请一个保洁，又怕老人有想法。。有人能理解么？请问有什么好的解决办法吗？