我和我前妻是2011年经人介绍认识的，2012年生了女儿，2014年年底开始分居，她长年在武汉，也不上班，仅仅带着女儿。2018年我开始起诉离婚，被告一直不到庭，法院一直未判离，在我几次坚持的起诉下，于2021年10月法院判决离婚了，因为孩子和被告未到现场，所以法院是缺席宣判的，因此法院没有判孩子的抚养权归属。
这段时间因为看我女儿，发现前妻有抑郁症状，偶尔无故傻笑，感觉精神有问题，其它没问题，生活可以自理，每天送我女儿上学，接她放学。
前妻和女儿租房住在汉口，我和父母住在白沙洲，因为前妻一直没有工作，都是我在支付抚养费，她一直不肯让女儿跟着我，现在我想把女儿的抚养权要过来，跟我一起生活，毕竟我家的家庭条件要优于对方。
现在不知道怎么办才好？如果法院起诉要抚养权，前妻不到庭怎么办？如果孩子离开了她，她会不会精神病发作？又不能强制性的把孩子带走，毕竟女儿已经读三年级了，马上就读四年级，担心对孩子的心理影响不好。
头疼，不知道该怎么办？
