23P驾驶辅助主要的功能有：打转向灯自动变道、ACC自适应主动跟车、主动刹车、转向辅助、交通标志识别、主动式盲点辅助、主动式车道保持等多项功能，融合了目前道路上实用的驾驶辅助功能,普通的跟车功能ACC自适应巡航是＂23P驾驶辅助系统＂九个功能里的其中一项。
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23P驾驶辅助系统和ACC相同能够自适应巡航，可以在高速上或者市区道路上设定时速，不用踩刹车和油门自动跟车和驻车，但是加强版智能领航限距多了车道保持，手放开方向盘的情况下方向盘可以自动修正保持在道路正中间
