今天把别人车给擦了，求教该如何处理

几个月的新手新车，今天在路上，我的车头擦到了对方的车尾，责任在我，当时双方都赶时间，商量我赔200块私了，各自拍了照，给了钱就走了，现在回来了，应不应该报保险啊，没处理过这种事情，报了保险能赔多少啊，会影响第二年折扣多少呢，还有就是万一对方事后觉得我赔少了，回头找我应该怎么办啊，求教各位支招，万分感谢！