新手求解:手动档车换档最佳时机

本人新手一枚(女)，向各路大神求教:手动档车换档到底是看速度还是看发动机转速呢，在驾校里学的是看速度表，到10换二档，20换三档，30换四档，40换五档。又听别人说有看转速表的，转速表和速度表又有什么关系呢！不要说听声音，对于新手来说这太模糊，啥都听不到，周围那么吵，望高手指点，