出事故，报保险公司的问题。

今天听一朋友说，如果出事故了，只要不是主责，自己也要报保险。主责的保险公司会给自己报修车的钱，自己的保险公司也会给自己修车的钱，不知真假。打个比方，别人追尾我的车，4s定损800，我先自己掏800出来修车，别人的保险公司在把800给我，然后自己的保险公司也要给800我，是这样的吗？