求助！70岁以上的老人如何办理台湾自由行的入台证？

母亲70+，想跟她一个朋友去台湾旅游（朋友有台湾居留证）。我也想孝敬孝敬老人，费用什么的都准备包了。原来想得太简单了，感觉跟去香港自由行一样。现在通行证也办了、机票也买了，准备办理入台证的时候发现70+的老人不能单独申请！！

有没有遇到同样情况的意粉，怎么解？