有了孩子，夫妻一直分床睡正常么？

我家宝宝块4岁了，一直跟我们睡，没有跟老人睡（老人有自己房子，不住在一起），宝贝有时和爸爸睡间房，但是多半都是和我睡一间房，所以基本上两夫妻从宝宝出生以来就很少单独一起睡，但是这一年感觉夫妻交流好像变少了，感情似乎变淡了这种感觉很不好！甚至现在我都有点习惯自己睡了！这种情况怎么破？？？？各位辣妈，酷爸有这种相似经历么？