大年三十的车祸

大年三十当天早上，从公司回家路上撞了骑自行车的人，现在交警还没有定损，已联系保险公司了，第一次遇到这样事情，不知道该怎么处理后期问题，事情经过是大年三十当天早上7：40左右，从公司地面停车场走非机动道逆行过路口掉头回家，（在路口踩刹车看了一下有无车辆，刚起步就砰地一声，下意识就刹车）结果骑小黄车的50多岁的男滴倒在汽车左边大灯处，第一时间就是下车询问男滴有没有事，他说没有事说坐一哈就好，我就问人是不是没有事，还是去医院看看吧，男滴一个劲的说冒得事冒得事坐一哈就好了，后来就又问他想怎么解决，他说把钱，双方谈好价钱，钱他也拿了，对方接钱的时候怕后期麻烦也拍照存底，正打算问Z后一遍有没有事就打算回家过年，结果对方说头昏，腿疼，第一次遇到车祸不知道处理，一个路人帮忙报警顺便把人扶上车，自己开车就把人送去医院了，拍了脑补CT腿部片子，结果显示没有问题，医生也说腿部没有骨折什么的，但是男滴就说自己不舒服，问他哪里不舒服他也不回答，没有办法在一次报警，JC来了把车和行驶证扣了，联系了伤者家属，说了一句先看人就走了，伤者家属来了没有扯皮吵架只说只要人没事就好要求在拍胸部CT，想着以人为主拍了片子，结果显示没有异常，伤者的儿子要求住院观察，也答应了立马就办了住院的同时找了保险，刚办完住院伤者儿子的大伯，一来就说这个医院不好，要求转一六一医院，（车祸发生地在黄陂盘龙城，当时看见伤者重头到脚没有外伤没有流血，出事地点离黄陂人民医院只有五分钟车程就选择就近检查）他们自己联系了救护车，没有去一六一医院，去了二医院后湖院区急诊，一到急诊，医生就开了脑补加颈椎CT住院，现在CT结果显示脑补迟发性出血，直接进了重症监护室观察72小时，医生要求隔几个小时在做一次CT看看出血情况，现在结果一出，出血没有扩散，可以吃东西，见伤者病情稳定，跟家属打招呼准备回家，结果家属不让，怕我们跑了，解释说报了警，车也扣了不会跑，别人不放心拦着不让走，说报警扣车是我们这边自己片面之词，当时处理这些事的时候他们都不在场，就是我们自己在说他们都不知道，不让回家要求怎么样也要留一个人一直在医院陪着，现在不知道该怎么办，只要医院说付钱，患者家属就让我去交钱，医药费我已经付了5000多了，伤者住院用的东西也是要我买，问题现在还不让离开医院！求助我后期该怎么办，继续留在医院，继续垫付医药费吗？(已走保险，三者买的20万，保险公司人来了医院拍了照片要我把发票留着后期有事打电话就走了)