能离职做自己想做的事吗

今年就要40了，在目前的岗位上已经6年了~以前做的也是类似的工作~但近两年来，会感觉特别累，特别厌烦现在的工作~汽车行业的，或许有人知道是什么岗位~事情特别杂、特别多，每天面对的就是厂家的各项考核，生怕一不小心漏掉哪一项而导致被罚款，身体累心更累！

也或许是有一定的年龄了，越来越感觉到自己力不从心~虽然自己的工作还是受到领导的肯定！但是心里其实特别厌倦了，经常会把工作上的压力和情绪带到家里，自己也觉得这样不好，可是无法控制自己。总想着能不能换一份别的行业的工作，小时候的愿望是做一名老师，虽然没能成，但气质上可能有点象~~好几次被陌生人问我是不是做老师的~或许是将自己的愿望写在了脸上~~

也不知这算不算很作，从别人眼里来看，我的工作也算不错了，为啥每天非要有这种庸人自扰的情绪（一个朋友就是这样说我的），可我有时就想改变一下，想尝试一下新的工作和事物！

换工作的念头一直聚集在脑子里挥散不去，之所以这么犹豫，是因为在这一行也做了十几年，圈子内各项都很熟悉，一旦离开熟悉的环境，终归有些不适应。只是每天带着不快乐的情绪上班，感觉影响了自己也影响了他人。内心很矛盾，该怎么办？