智能领航限距功能(Active Distance Assist DISTRONIC)和智能领航转向功能–提供驾驶支持，减轻压力 将智能领航限距功能(Active Distance Assist DISTRONIC)和智能领航转向功能相结合，是梅赛德斯-奔驰在通向自主驾驶道路上率先迈入新阶段的标志。无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以Z高210公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得极大辅助。带有跟车行驶情况下自动停走功能的智能领航限距功能(Active Distance Assist DISTRONIC)可在车辆处于静止状态少于30秒的情况下自动控制车辆再次起步（此功能还需搭配主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件方可实现）。
然后轻松重新调直车辆，以便安全地驶过行人。避让转向辅助系统旨在为驾驶员提供显著的辅助支持。驾驶员必须主动启动避让操作。
1、智能领航限距功能
可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，为驾驶员提供支持。所需速度可以设置在20至210公里/小时之间。低速行驶时，系统可以对静止车辆作出响应。
在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。
借助基于路径的车速调节功能，智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。
2、智能领航转向功能
该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的**。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。
3、主动式变道辅助系统
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。
4、主动式紧急停车辅助系统
紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告重复提醒要将双手放在方向盘上而驾驶员未采取行动时，主动式紧急停车辅助系统将会介入。
一旦系统探测到驾驶员长期处于注意力不集中的状态或驾驶员因失去意识等原因无法继续介入驾驶过程等情况，系统将使车辆在其原车道中制动停止。
借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。
如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约100公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约130公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。
当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，系统能通过方向盘的脉冲式振动向驾驶者发出警告。如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预。
7、主动式盲点辅助系统
在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统则会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在Z后时刻帮助避免侧面碰撞。
