堪舆即风水的观念出现很早，当人们观察天上的星象，察看地上的地理走势，可以发现它们是各有不同，于是将两者加以联系，所谓天上一星辰，地上一区域，这就形成堪天舆地的思想。而风水就是通过区域、形势等的判断来确定对人的影响的知识体系，它在形成与发展的过程中，吸收了大量不同时期的传统或地方文化因素，集成了非常庞大的知识体系。
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关于选择居住地的文化应该是源远流长。我们可以假设，原始人在选择自己的居住地时，可能需要考虑的是，一是生活上方便，如出产物比较丰富，二是，不易受到动物或不同氏族部落的攻击，三是要有水源等生命必需的资源等。这些选择将有利于人们在一定地方比较长时间的居住，并Z后形成定居。
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进入农耕社会之后，这种对于居住地选择的重要性，对于一个氏族部落来说，是不言而喻的。因此，他们总是在一面有着大山等形态的地形下或在有长期的水源地的地方来建设村落。这便形成了，应该是Z原始的关于山与水的选择。应该说，风水的基本观念，就包含在这种Z原始的选择之中。当然，原始人的生死一致的观念和信仰，促使生者的居地选择，与死者的居地选择的文化几乎同步发展。
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到了大约三代之后，这种选择的任务和权力被相对的固定，有一些专门的人或机构去进行，这就形成了对于这类人的崇敬。这样的工作，也就成了重要的工作。《尚书·召诰》：“成王在丰，欲宅洛邑，使召公先相宅。”就是明证。
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秦汉时，由于出现了天人感应的思想和各种方术兴盛，有关风水的信仰在上层和平民百姓中都非常盛行。《史记》记载，蒙恬被秦二世赐死，但他却不知为何？良久，悟到，原来就是因为自己在修长城时伤了地（龙）脉。所谓“蒙恬喟然太息曰：‘我何罪于天，无过而死乎？’良久，徐曰：“恬罪固当死矣。起临洮属之辽东，城堑万馀里，此其中不能无绝地脉哉？此乃恬之罪也。’乃吞药自杀。”与民众普遍信仰相一致的是出现了一批重要的风水理论著作，如《官宅地形》、《周公卜宅经》、《宅图术》、《堪舆金匮》、《移徙法》、《葬经》等。撰有《葬经》的青乌子还被后世风水先生奉为宗祖。有关风水的理论已经初步形成。
