23P智能驾驶辅助，在传统定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，根据前方车辆，系统可以主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车，自动刹车，自适应巡航，自动变道目的。
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奔驰原厂23P驾驶辅助主要的功能有：自动变道、ACC自适应主动跟车、转向辅助、交通标志识别、主动式盲点辅助、主动式车道保持(自动纠正方向盘)等多项功能，融合了目前道路上实用的驾驶辅助功能
开启23P驾驶辅助巡航功能之后，时速80Km/h以上，轻拨转向灯，变道无危险或者路面不是实线的情况下，他会自动变到另外一个车道，手也不需要扶在方向盘上面，自动变道之后会依然保持在车道中间行驶
