有没有姐妹孕中晚期肚子发硬还有点频繁的？

从中期开始，就经常肚子发硬，然后感觉子宫收缩，没规律，肚子不疼。但是有点多，一天有10几次。我看网上说这是假性宫缩，容易造成胎儿缺氧。我还是有点害怕的。每次产检和b超都正常。但是就是经常这样。有没有生过的姐妹有这种症状，需要去医院保胎吗？