说下情况。早上六点四十左右，光线不好，下小雨。一位行人打伞横穿马路，从对面两车道走过来在中间黄线略停留，开始穿越这边车道。我老公驾驶车辆跟在一辆黑车后，开近光。黑车发现行人，减速不及往左打向并开启转向灯，老公误以为黑车要掉头，打向准备从Z右车道超车，（未减速）（未开远光未发现异常）行人发现已逼停车辆开始继续穿越，从黑车车头突然出现，老公躲闪不及，人车相撞。
伤者四十四岁，女。头部受伤（有淤血已排出）锁骨骨折，臀部受伤（需手术）左小腿骨折（需手术）
目前我们已垫付五万，保险一万，卡里还有余额两万左右，伤者已出ICU，全程比较清醒，无昏迷，能交流。目前臀部及小腿手术还没做。
现在交警一直劝我方认全责（认下全责交警工作会简单许多。定完责车就可以提出。正常定责应该在八二或七三）我方不同意，交警说可以签订协议，如超出五十万保险报销费用我方不用支付一分钱，超出保险之外的费用伤者承担。（在交警认证下签订）伤者家属商议后愿意签订协议，我方还在犹豫。目前准备让医生写伤情报告拿去给律师查算大概需要的费用（目前来看预计不会超出保险金额）
现在就想问有没有不幸遇到过相似事情的能谈谈处理办法？然后认下全责以后会不会有未知的麻烦？（伤者家属偏激（不过开始一两天也能理解）曾想扣人，也曾有坐在朋友车里不走，要扣车的行为，部分年纪大的亲属非常不好沟通。后续事一直都是伤者儿子在谈，相比较而言通情达理一些。但曾说过花费一万多买药问我们要钱，问他要收费单，他也拿不出来）现在交警一直劝说，伤者那边态度也好了很多很多，希望我方认全责。
