我是一名4年驾龄的女司机，前几天上班路上开车绿灯左拐遇到一个横穿马路的爹爹，本来就车速很慢看到他靠近，我马上踩了刹车，他就撞我车上去了，慢慢躺下，我立马下车查看和询问，他就坐地上了，我道歉扶他起来，他不起来，说脚被我压了，说要去医院，要我手机给他家人打电话。
因为我在报警和联系保险公司，没有给他打，后来路人帮他打的，他婆婆来了后非常淡定，随后交警也来了，拍了几张照片，然后把爹爹扶起来爹爹没起来，交警找两个人把爹爹抬到120上了，随后让我开着自己的车跟着120去医院。
我就跟后面，到医院交警在门口开了一些单子让我签字，说车要扣留，我就签了，进医院后护士让我去缴费，正巧他们医院的什么坏了，支付宝和银行卡坏了，让我用现金缴费，因为上班，身上就没有带现金，医院让我去取，后来有个医生说给我现金，我微信转给他，就去做了检查，拍了片子。
等片子结果过程他婆婆去买过早在那里非常淡定的吃，还让我吃，我没有吃，结果出来都没有问题，婆婆又说爹爹手腕那里疼，医生说刚才怎么不说呢，婆婆就跟医生争了一下，医生还是开了单子，但是爹爹说他没有事，不拍，我这边就还是要求医生给他开了些活血化淤，止疼的药。
然后我这边跟爹爹道歉了，爹爹说也理解我，说他没有什么事，就算过两天回去有事也不会找我，我想着没什么问题了，就叫了辆滴滴送他们。
等车期间他们的女儿说了些难听的话，我就笑脸赔礼，我想着都已经好了，跟爹爹婆婆说因为急着用车，希望第二天能一起去交通大队签字拿车，他们答应了，让我发短信地址他们，我就发了。
结果重点来了，第二天我先到，我还想着等着婆婆签字了，给她买点水果啊，营养品，再送她，我开始一直以为这位阿姨蛮好的结果她带来了男的来，我去交警那边准备说这签字的问题，那个男马上拿出一份委托书，对方那个爹爹身份证和他身份证给交警看，然后跟我说你不急，这个事情没有解决完。你出来一下，我就出去了。
他问我要怎么解决，我说什么怎么解决，昨天不是已经检查了没事吗，他说今天那个被撞者在家里躺着不能动，是走保险还是么样，后来我说走保险，他说那你联系保险公司，我就联系了，保险公司就说愿意一次性给1500元钱他，看他怎么样，我跟他说了，他就说那不谈，就走了。然后我去交警那里表达想拿车子，交警说要跟对方达成协议才能拿到，后来保险公司跟对方联系了，对方说要求再去做检查，保险公司让我先垫钱，之前不是已经都做了检查没事吗，而且上午跟对方说了愿意一次性给1500，怎么又这样了……
我想问下 对方不签字，我能拿到车子吗？我还该继续带他去检查垫钱吗？
谢谢啦