请问下各位老夫老妻如何度过来之不易的二人世界？

跟老公结婚7年了，孩子也即将上小学，自己换了工作，作息时间基本可以跟孩子保持一致，休息时间基本都是陪孩子，老公是做销售的，工作很忙，但是孩子大了也有自己的世界，可以跟爷爷奶奶一起让我们放松一下，来之不易的二人世界可惜我们夫妻都不知道能干些什么？

平时两人喜欢看电影，去一些新开的餐厅尝尝新，但是除此之外不知道还能去做些啥，感觉处了陪孩子，都没有自我的世界，没有自己的兴趣爱好，请问下各位二人世界都做些啥？