老公固执人犟脾气暴躁！还不觉得自己有问题！这该怎么改？

如题，老公脾气急躁，自己想做的事非要别人马上做，慢一点就吼，还说看不惯别人做事慢，看不惯自己又不做，自己做又做不好，就长了一张嘴，天生想当老爷，自己不想做的事别人催也不管用，催多了他也发脾气，平时不怎么管压，一管就要我按他的方式带，烦躁起来就吼娃打屁股，惹的我也很生气，气起来真觉得他神经病，恨不得他滚出去，吵架了就知道去跟他妈说我，从来不觉得自己不对，跟他妈也偶尔发脾气，大部分都发给我了，只因为我脾气好好欺负，但是人都是有脾气的。
大家说说该怎么改他，他不觉得自己有问题，也不要说离婚，还没到底线