在枯嫂树往三环方向走的路上直行道变道到左转道违规吗

我昨天开车出克走在直行道上，直行绿灯我就开出去了停车线，车开了有一点距离，然后导航突然说左转，我看到画了左边箭头，就往左边开了下，开进那个左转道，进了左转道停下来，左转道绿灯了我就左转走了。然后后面的司机直行开到我前面骂了我一句，算违规吧。我就是不明白，为么斯当时导航不要我提前上左转道呢，而且蛮奇怪直行道和左转道是并排的，我直行开出去了以后，怎么前面又有2股实线的左转道。懵逼了………