怎样让两岁三个月的孩子自己睡觉？

因为爷爷奶奶在宝宝两个月的时候抱着筛了几个晚上，一直到现在两岁三个月了都需要抱着手上睡，之前小想着也就算了，后来慢慢大了想了无数办法，到现在终于是可以坐在一个地方抱手上哄睡了，虽然不用再像以前那样到处走几个小时哄着睡，但总这样抱在手上哄睡也不是办法，尤其是上幼儿园，老师肯定不会像我们在家这样哄着睡，有什么好办法吗？大家都来说说吧！