自卑，害怕与人交流怎么办？

本人现在已经26了，从小到大都很自卑，遇到大场面就紧张，上台演讲腿抖的厉害，连话都说不清白。平常还好，和朋友都还不错，但是只要是陌生人就完全不说话，怕生。和同龄人还好，和长辈一起就紧张的要死，和男朋友父母相处，自己就像个呆子不说话，老老实实的坐到，问一句答一句。

这些还算好的，说我内向也算。关键是我只要一个人出门我就害怕路人，只要看到有哪个看了我一眼，我就紧张，走路就有点发抖，坐公交也是这样，所以每次出门都喜欢拉到朋友，很怕一个人出门。我这算不算心里有问题啊？急需解决啊，这个毛病跟了我二十多年了。导致我工作的时候都不和同事说话，特别是遇到凶的领导我更是看都不敢看。

而且我是那种很纠结的性格，遇到事情想半天犹豫不决，有时候还有点抑郁，总是心情沉重，刚刚从以前的公司辞职了，现在又不敢找其他的工作，害怕接触新的环境新的同事。