科目二走直线的问题---求各位大神帮忙

楼主已经走了两个星期的直线，还是走不好！

教练也不讲，要么是嘎的吼楼主，要么就是不理楼主，跟别个跨天去了。。。

楼主泪奔。。。

现在楼主走直线有一个很大的问题，求各位大神们帮忙！

1.楼主上车的时候，车身经常是一边宽一边窄的，见图片一！ 楼主就直接开，开到车尾出了杆子，就开始后退车子！见图片二

2.楼主这个时候就想把车子放到中间来，因为教练说过，要保持车身和旁边的杆子30cm~40cm的距离。楼主就开始往左打半圈的方向盘，然后回方向盘，然后就出现了图片三的效果，整个车子变成斜的了！

3.然后楼主就不知道该怎么办了，就这么斜的开到库底去。。。

然后下来就被教练骂，或者不理。。。

楼主想要进步啊。。。

求解答