怎么自己打豆浆喝

各位MM 高手，

我有个西贝乐榨汁机，买的时候说能自己磨豆浆喝。 但是我到现在都还没闹明白怎么用它来打豆浆。

我记得的是， 豆子被磨碎之后一定有豆渣的。怎么虑这个豆渣出去呢，还是一定连同打的浆一起喝进去？

另外，豆浆要煮多久才能喝（有的人说不煮好的话会有毒的）

请你指教哟！！ 谢谢你了！！