科目三车子怎么能保持在车道中间

科目三练车，教练说方向盘左右不停的动，车子不是跑到左边就是跑到右边。请问如何使车子保持在车道中间行驶。

右手换挡的时候偏的更多，不知道是换挡太用力导致的还是怎的。有时候自己感觉车子是正的也或者说是自己没注意到，但教练说车子不正，怎么不回方向。方向是打了要马上回正还是慢慢回啊？有经验的请指导一下，多谢。