新手如何训练车感

我是新手一枚，也专门请了陪练，但是现在左转右转时路两边的障碍物的情况下仍然不知道该什么时候打方向盘，师傅说看远，方向盘自然就转过来了。目前为止还没有单独开路上，开车时不是向左就是向右，车感很差，怎么提高？高手指点一二