请教各位资深宠物爹地,妈咪，有关于配种的问题。

我的狗狗，棕色小型母博美犬，一岁六个月，我家准备给她配种。由于家里只有它一只狗狗，如果我家狗狗能生一只公崽，就想留下来给我家狗狗做伴。我担心，万一公崽长大，母狗又发情，会不会自家公崽跟母狗配上去了了? 我家人说:母狗自己生的崽，长大了不会配上去的。 请问一下，到底会不会配上去呀?如果我家母狗生崽，能不能留公崽给它做伴呢?