儿子不肯去夏令营哭了，我该坚持让他去吗

儿子已经7岁，平时总跟家人在一起，有点娇生惯养，性格比较柔弱，不刚强，加强暑假每天和弟弟一起玩，接触不到同龄的小朋友，导致行为越来越幼稚，说话都变得奶声奶气。之前我没有让他去夏令营的想法，总觉得他还小，也没离开过我们，可是无意在班级群里看到他们班上一个女生去了夏令营，而且玩得很开心。我感叹同龄的孩子，又是女生，那为什么不让我儿子试试？于是跟他说了我的想法，没想到他坚持不想去，还哭了。我现在不知道是该坚持让他去还是放弃，感觉就这么妥协了，他只会更依赖家人，但是坚持让他去，怕他心理负担太重，反而违背了去锻炼的初衷，我该怎么办？