求九月下旬自驾出行攻略~请各位大神指点

时间：9月下旬，一星期以内；

方式：自驾出游；

人员：本人单身狗一枚，只能带父母，三人出行，哈哈；

路线：武汉出发，向北行驶，终点北京，顺路回家；

初步意向：西安、山西路线；河南路线；山东路线。都可以，但都没想明白；

向各位大神请教出行攻略，9月到哪里去比较好，三个景点为宜。因为是带家里老人出去玩，主要是他们玩的开心。敬请指点，感谢！