智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能领航转向功能 – 提供驾驶支持，减轻压力 将智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能领航转向功能相结合，是梅赛德斯-奔驰在通向自主驾驶道路上率先迈入新阶段的标志。无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以Z高 210 公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得极大辅助。带有跟车行驶情况下自动停走功能的智能领航限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 可在车辆处于静止状态少于 30 秒的情况下自动控制车辆再次起步（此功能还需搭配主动式驻车辅助系统或带 360° 摄像头的驻车组件方可实现）。
夜间行车的比例仅为 20%，但 40% 的致命事故也发生在这段时间内。夜视辅助系统增强版使驾驶员能够在夜间提前检测到行人或体形较大的动物， 他们会在驾驶室显示屏上清晰地显示出来。为此，系统利用 2 个防眩目红外线灯照亮前方道路。在位于风挡玻璃后部的红外摄像头帮助下，远光灯光程的整个区域均显示为清晰的灰度图像。散热器格栅中的热成像摄像头能够通过区分无关物体（例如交通标志组合或灌木丛）与相关物体（例如行人或体形较大的动物）发出准确警告。后者以彩色的小“图片框”突出显示。大灯闪烁提示功能可对存在危险的行人进行多次闪烁照射，使驾驶员能够更快速地识别到他们，并使行人意识到危险。作为标准配置，夜视图像仅在识别到危险情况时自动显示
