该怎么办，早上开车斗气把岳父惹恼了，他大声喊我下去，自己开车回了家

长话短说，楼主刚开车不久，今天开车带着岳父岳母、老婆、他家表弟和表弟媳妇回家。到路口拐弯时旁边路塌陷出一个坑，看对向车道没车，我自然转了一个大弯车跑到了对向车道后开回了原车道。

矛盾的前奏来了，因为这个转弯，岳父就提醒了我几句，他坐我旁边指导我开车说几句也就算了，后面我岳母也不会开车在后面就说起来没完了，我媳妇也在后面叽叽喳喳，两不会开车的人你一言我一语，摆出多年老司机语气对我一顿数落，我当时心里就有了火气，两人丝毫不见停止。

于是，我当时被说懵了，心里火气也大，在三挡的时候把油门踩到底也没有减速，岳父一把拉了手刹，大声喊我下去，他开车回了家。

现在岳父心里十分生气，老婆也对我爱答不理，我觉得错主要在我身上，但是开车时候旁边一直有人指指点点心里又忐忑又恼火。

真不知道该怎么办了，怎么能让岳父消消气。