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基于openpilot的自动驾驶辅助设备，需要原车有acc，适用于大众mqb和pq46全系车型。可以实现的功能，l2+自动驾驶。可以在原ACC?车道保持基础上升级的功能（前提是要高级ACC方?电子手刹可全部完美实现）：
解除需要每隔一会要接管方向盘的提示，可以不限时间车道保持，?直管方向盘（前提是要保证安全）
?、原厂acc在拥堵时，停止3秒内可以自动启动继续跟车，安装pilot后无此时间限制
?、无车道线车道保持，即便在没有车道标线的情况?，可以识别路沿来规划路径
四、自动变道，但需要人工确认是否安全，需要达到设定速度，电话微信15377594951
五、车道保持转向扭矩增?，可转??的湾
六、开源系统，在?断演化?新，后期功能充满期待
