虚拟定位诚聘导航算法工程师

岗位职责：

1、负责精确激光定位模块开发；

2、负责精确激光建图模块开发；

3、激光SLAM与其他定位传感器的融合；

4、与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。

任职资格：

1、理论基础扎实，熟悉粒子滤波、卡尔曼滤波、图优化等原理；

2、了解state of art的激光SLAM原理，至少熟悉一种激光SLAM框架；

3、熟练掌握Linux，C/C++；

4、具有2年以上实际使用及优化激光定位方案的工程经验；

5、有3D/多线激光定位算法经验者最佳；

6、有ROS使用及多传感器融合定位经验者最佳；

7、有机器人、无人车无人机比赛经验者最佳。

武汉国辰机器人科技有限公司

建设二路957号

简历投递：www.shyejk.com