伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响是汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障之一。伸缩臂时抖动，一般发生在中长臂时，由于大臂长度较长，稍微的抖动就会放大。鸿宇创认为常见的原因如下4种：
2.伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。
3.各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。
4.钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。
出现这种故障时，首先检查大臂润滑情况，如果大臂外表面润滑不良会导致伸缩时运行不柔和、抖动。每节臂的臂头和臂尾都固定有尼龙滑块，如果尼龙套之间的间隙小、润滑不良、箱形臂扭曲变形、挠度误差较大等情况，都会发出响声。必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。
如果上面检查都没有问题，抖动时需查看先导压力表(针对先导手柄车型)，检查控制压力是否稳定，若控制压力不稳，需检查减压溢流阀阻尼；控制压力稳定的情况下，需检查主系统压力，若压力过低则检查主阀上伸缩联的主阀芯和二次溢流阀。
其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。
如果以上3项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。
