为什么我做的酸奶不酸呢，有高人指点么

在得意上看到有蛮多人自己做酸奶，有用酸奶机做的，也有人说放暖气片上一晚上就成了，我想只要恒温应该就可以，就用电炖盅试着做，第一次给了2勺酸奶，热了2个小时就关了，第二天看像糊糊，粘的，想着是酸奶放少了，第二次就放了一瓶酸奶，还是热了2个小时就关了，第二天发现有点像豆腐花，我就想可能时间不够，第三次再做保温了一晚上，早上发现更像豆腐了，还有水，我的天，我真是不懂了，而且每次都不酸，有人能告诉我为什么吗？