请教一个关于车辆过户的问题

请教大家一个问题：前几年做合伙生意，以我自己私人的名义买了一台车，作为公司办公使用。后来因为意见分歧我就退出那个公司。现在那个以前的合伙人一下拖着不跟我办理拿台车的过户手续，请教各位能不能帮我支个招想想该怎么办？