Asana的词义是：
1，姿势，由指坐姿；
2，座位；
3，和地面（世界）的关系。
因此，对梵文asana一词的延伸的解释可以是：通过一个姿势（1姿势）使自我安处于（2座位）灵性的境界，而达成对自我和世界之间关系的觉悟（3和地面的关系）。
Asana体位练习真正需要专注的是一个超越身体和心意（思维、情绪和欲望）的层面，你的柔韧性、力量和平衡感也许不如昨天或者比昨天好，但这不是问题的关键。问题的关键在于你知觉到你是变化、起伏着的身体和心意的旁观者，并继续培养那种作为观察者的知觉力和敏感性——因此，你继续练习——无论感觉如何。
你的任务是专注于那个超越思维、情绪和欲望的境界，那个更高的自我并与之紧密地结合在一起，而不是和出于你假我的自卑（今天我的感觉不好）或自傲（今天感觉真棒）这些相对的情绪混在一起。
你的目标并非通过体位练习“变成什么或做到什么”。你的目的是超越小我的局限性，去体验处于那个更高的自我之中“是什么感觉”——那个永远平和、智慧和喜乐的内在的维度——而那是除了你自己的切身体验以外，没有语言和描述能完全传达的。
真正的瑜伽练习和成功和失败没有关系，因为你超越了功利性、因果和时间性。
这种练习一旦成为一种精神习惯并成为你的性格的一部份而进入你的生活，它就是你力量的源泉。外界环境和他人言行——甚至你自己的状态都不再能左右你或妨碍你对目标的追求，你养成了一种无法被击败的习惯，你将能够真正地专注于你认为重要的事情，你是一个专注的人，一个无畏的人。总之，你将通过物质世界的考验。
因失败而引起的痛苦和沮丧是一种对自我的迷惘，因为对于一个永恒的自我来说，没有什么可失败的也没有什么可得到的；因成功而引起的快乐是同一种迷惘的另一面，因为一旦成功转瞬即逝，接踵而来的就是无法避免的失败感。
当我们专注于镜子的时候，我们关注的其实并不是镜子（玻璃、水银），而是通过它所反映的自我的影像。同样，在体位练习时我们确实专注于肢体的细节、呼吸的细节和心意的状态，等等，但这些都是“镜子和媒介”。专注于身体、呼吸和心意真正的（但也许不是唯一）的价值在于：它们也许能向我们提供有关灵性自我的体验，过至少为那种体验的出现做好准备。
