宝宝睡觉睡眠问题

男宝，两岁半了。（体重33斤，偏胖）至今的印象很少有睡眠好的情况。很少能一觉睡到天亮。每天晚上都会醒（至少一次），醒了会哭闹。现在每天十点半左右入睡，早上6点半左右起来。白天睡眠1.5-2小时。晚上6点半左右进餐，晚十点左右200ml奶。非常粘妈妈，每天睡觉没妈妈陪伴不愿入睡。即使睡着了，妈妈离开一段时间，可能会醒。醒了就找妈妈。没有妈妈就会哭。平时吃饭，玩的时候未发现异常。宝宝睡眠不好，对大人小孩都不好。求大神指点！如何解决此问题。