请教：5挡降4挡

我开的是307两厢手动，一般就在市内跑，很少用到5挡。

今天跑到三环上走了一会，用的是5挡，速度是90码左右。

后来准备下三环，就打灯转到Z右道，然后将5挡降到4挡。不知道是什么原因，车子顿挫感很强，车速明显降了下来，感觉车子像跑不动了一般，但此刻发动机转速反而升到较高的位置。

过了一会，我将4挡又降到3挡，车子才稳定下来，发动机转速也正常了。

幸亏当时后面没有车跟着，很担心出事情。

请教大家，怎么将5挡平稳的降为4挡，具体操作要点是什么？谢谢了。