求赐教，如果说服老人我们想自己带娃？？

丫现在马上 5岁，下学期就是大班了。老人已经帮我们带了5年丫了，我们非常感激，但是丫越大父母的教育责任越大，老人在中间自然有很多不便，这个矛盾我不说各位妈妈心里都清楚。但是我们家老人是自尊心强，而且是属于那种很强势型的，说实话我很犯怵，一提这个，肯定又认为我们在赶她走，因为考虑的祖孙情，我们一直拖到5岁。 求赐教，有没有什么好方法？