新手女司机，求手动档上坡跟车技巧

各位高手:拥堵路段上坡跟车是不是每次都要用手刹啊，平时一些小坡起步呢，用脚刹行吗，都要轰油门吗，昨天一些拥堵路段小坡起步跟车后溜了，我直接抬离合松脚刹踩油门车子跟不上后溜，油离配合不好，难道每次都要像考科目二时上坡起步那样搞吗？