求踩离合脚后跟位置

今天头一天上车，教练让我们走直线，踩离合。说要达到车速很慢，越慢越好，又不能停下来，匀速缓慢的向前走，压住离合，感觉好难。离合放多了车速太快，压多了，车又停了。不知道是不是我的左脚后跟支点的问题。有2个问题请教如下:1，是以脚后跟为支点不动，脚掌一点一点放，还是脚掌和离合片贴着不动，然后脚后跟放地上一点一点往后移？2，如何保持车很慢又匀速且不停的往前走？是要看车快了离合压一点，快停了再松点离合，就这样一直不停压、松、压、松这样来回踩吗？求万能的意粉解答一下。