这样教育方式到底对不对

事情经过之前先交代一下背景：

大宝刚满五岁，男孩，不算特别调皮，小宝刚满月。大宝特别喜欢小宝，在LZ怀孕期间就无比期待小宝的出生，总是问我弟弟（妹妹）什么时候出生。

事情经过：

晚饭时喂饱了小宝就把他放到推车推到了客厅，此时大宝刚吃完饭，我坐下来准备吃饭时，大宝走到推车后面把头伸进去准备亲小宝，由于重力作用推车向后倒了下去，慢慢到下去的（大宝应该是没有压到小宝，后我问大宝有没有压到小宝他表示没有），我赶忙上前扶起车子，我妈抱起了小宝，小宝就是在推车到下去的时候哭了一下抱起来就没哭了，应该是无大碍。这时我爸我妈都开始骂大宝，大宝也开始大哭，应该是吓到了，我爸还说出把大宝丢出去扔掉的话，此时我也关注了一下小宝，小宝很安静的躺在我妈怀里，我爸妈还在骂大宝，我就说了一句：好了，没事，不要紧，别再说了（本意是想让他们别太担心）我妈来了一句狠狠的打一顿大宝。我说不能这样，你们不懂（从大宝的大哭中我知道他巳经知道错了，并且很害怕，此时我如果打他怕他心里有相法，想着有了弟弟爸爸妈妈就不喜欢他了，进而对弟弟怀恨在心，吃弟弟的醋，不再喜欢弟弟，我妈先前说过这样的话当时大宝很生气的回他房间了，我也制止了我妈以后不能说这样的话）然后我妈就把小宝丢到我手里说我不可理喻，小宝摔了还护着大的，让我自己一个人带孩子，他们要回老家，我爸也气的丢下碗筷下楼去了。

我把小宝放到小床上后拉着大宝到卫生间给他擦脸擦汗，问他知道错了没有，哭着点头，问他记住没有他说记住了。我想说的是手心手背都是肉，孩子摔了我也心疼，我也不想用极端的方式去处理事情，让大宝怀恨在心。我老公不在家，如果他在大宝估计会挨打，孕期有一天晚上大宝非要跟我们一起睡，睡在我和老公中间，半夜估计是做梦踢到我肚子上好疼，老公听到我的叫声不管三七二十一打了睡梦中的大宝，我也制止了他。

从刚才事情发生后大宝只进我们房间一次，还把他的布偶玩具放在弟弟旁边，我想他是想表达他的歉意吧，我想睡觉时跟他谈谈心，想告诉他不打他不是因为护着他也不是因为他没做错，而是他已经长大了，妈妈不想用这种方式去处理这件事情。事后半小时内爸妈对大宝的态度都不好，大宝主动找他们说话他们也置之不理，唉，头疼，也不知道我的教育方式是对还是错。