有没有懂劳动法的亲呢？

我有一个亲人在一家公司上班了四年，这四年一直没被要求签合同的，也就是没交社保，医保，也没有失业险，这种情况已离职的话，如果现在 要求公司赔偿双倍工资，是不是超过了主张的时间，那么诉求是不是不会被支持呢？？？？有懂的亲麻烦告知下，哈