刹车时到底踩不踩离合

各位老司机，能不能求教个问题疑惑啊。为什么在科目二定点上坡完成后下坡过程中，为了防止车速过快需要把离合踩到底然后在踩刹车减速控制车速，我们教练说不踩离合直接踩刹车容易熄火。可到了科目三教练又教我们平时开车不能空挡滑行，那假设平时开车在下坡过程中遇到紧急情况需要停车，我到底是该踩下离合（车子空挡）然后在踩死刹车，还是一脚直接踩刹车啊。如果直接踩刹车可以，为什么科目三Z后靠边停车时需要先踩离合在踩刹车停车啊。我现在都糊涂了啊