孕晚期做什么运动有助于顺产啊？？？

我现在有34周了，一直都准备顺产的，不过就怕计划赶不上变化，因为我身边的朋友本来都打算顺产，可到了预产期也没反应，Z后只得剖了，希望有经验的妈妈们给我支支招，孕晚期做些什么运动，有助于顺产，除了散步和爬楼梯外？